로봇청소기 · 모델명 없이 시작하는 확인
로봇청소기 센서 오류로 주행이 멈춰요
오류 번호와 멈춘 장소를 기록하고, 외부 센서 표면과 주변 장애물만 확인해요.
안내 검토 2026-10-13
멈춘 자리와 진행 방향을 사진으로 남겨 문턱·카펫 가장자리·전선·문틈 중 실제 방해물을 찾으세요.
첫 확인 방법 읽기 →외관과 사용자 설정을 확인하는 공통 순서입니다. 세부 분리·세척·초기화는 로보락 Roborock S7 로봇청소기 공식 자료와 실제 모델 구조가 일치할 때만 적용하세요.
영상으로 확인하기
영상의 브랜드·제품 범위를 먼저 확인하세요. 구조나 모델이 다르면 해당 절차를 적용하지 마세요.
[삼성전자 청소기] 로봇청소기 및 청정스테이션 센서류 손질 방법
삼성 AI 스팀·스팀 로봇청소기와 청정스테이션의 센서창 오염을 부드러운 천으로 닦는 관리 안내다. Roborock 오류 코드별 기존 가이드에는 연결하지 않고 센서 분해·세정제로 확대하지 않는다.
영상 안의 재생 버튼을 누르면 시작합니다.
제조사 연결 근거 ↗ · 링크·제품 범위 확인 2026-10-14
센서 주변 장애물
적용: 로보락 공식 자료가 뒷받침하는 외부 확인
상단이나 범퍼에 물건이 닿아 있어요.
로봇 본체 아래·앞·옆의 외부 센서와 회전부, 충전 접점, 도크 앞 공간
정상일 때 센서 창이 깨끗하고 범퍼가 막히지 않으며 바닥에 낙하 위험이 없습니다.
확인이 필요할 때 상단이나 범퍼에 물건이 닿아 있어요.
- 멈춘 자리와 진행 방향을 사진으로 남겨 문턱·카펫 가장자리·전선·문틈 중 실제 방해물을 찾으세요.
- 로봇을 멈춘 뒤 진입로의 작은 물건과 전선을 치우고, 문을 충분히 열어 로봇 폭보다 넓은 길을 만드세요.
- 계단이 없는 밝고 평평한 구역에서 같은 진입로를 한 번 확인하고 반복되면 해당 구역을 제외하세요.
조치한 뒤 외부 간섭이 풀릴 수 있어요.
예상 변화가 없거나 같은 증상이 반복되면 다음 원인을 확인하고, 위험 신호가 생기면 즉시 중단하세요.
센서 표면 먼지
적용: 로보락 공식 자료가 뒷받침하는 외부 확인
센서 창에 먼지가 보여요.
로봇 본체 아래·앞·옆의 외부 센서와 회전부, 충전 접점, 도크 앞 공간
정상일 때 센서 창이 깨끗하고 범퍼가 막히지 않으며 바닥에 낙하 위험이 없습니다.
확인이 필요할 때 센서 창에 먼지가 보여요.
- 로봇을 정지하고 충전대에서 분리한 뒤 설명서 그림에서 해당 외부 센서 위치를 확인하세요.
- 마른 부드러운 천으로 센서 창 표면만 닦고 액체·세정제·날카로운 도구는 사용하지 마세요.
- 센서 창이 마른 뒤 계단이 없는 밝고 평평한 작은 구역에서 한 번만 주행을 확인하세요.
조치한 뒤 감지가 회복될 수 있어요.
예상 변화가 없거나 같은 증상이 반복되면 다음 원인을 확인하고, 위험 신호가 생기면 즉시 중단하세요.
오류 반복 또는 추락 위험
적용: 로보락 공식 자료가 뒷받침하는 외부 확인
계단 근처에서 계속 멈추거나 센서가 깨졌어요.
로봇 본체 아래·앞·옆의 외부 센서와 회전부, 충전 접점, 도크 앞 공간
정상일 때 센서 창이 깨끗하고 범퍼가 막히지 않으며 바닥에 낙하 위험이 없습니다.
확인이 필요할 때 계단 근처에서 계속 멈추거나 센서가 깨졌어요.
- ‘오류 반복 또는 추락 위험’ 상태를 발견한 시점의 표시·소리·냄새·열·누수를 사진이나 메모로 남기세요.
- 충전기와 작동을 중단하고, 과열·부풀음·누액이 있으면 제품을 누르거나 다시 연결하지 마세요.
- 외부에서 보이는 상태와 모델명을 제조사 공식 서비스에 전달하세요. 내부 커버나 부품은 열지 마세요.
조치한 뒤 추락과 추가 손상을 막을 수 있어요.
이 상태에서는 반복 작동하지 말고 기록을 남겨 공식 서비스에 점검을 요청하세요.
조치 후 이렇게 확인하세요
조치한 항목 하나만 바꾼 뒤 표시·소리·작동 시간이 어떻게 달라졌는지 비교하세요.
정상으로 돌아와도 누수·과열·타는 냄새·반복 차단이 나타나면 즉시 사용을 멈추세요.
계속 같은 증상이 나타난다면
오류 번호와 발생 장소를 기록해 제조사 공식 지원에 문의해 주세요.
외부 확인이 정상인데 증상이 반복되면 내부 부품을 열지 말고 제조사 공식 서비스에 관찰 기록을 전달하세요.
상담할 때 아래 내용을 알려주면 확인에 도움이 됩니다.
- 오류 번호
- 발생 장소
- 바닥 색·재질
- 보이는 먼지
- 센서 손상
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로봇청소기 브랜드를 선택하세요
내 제품의 브랜드를 고르면 공식 고객지원이나 홈페이지가 새 창에서 열립니다. 위 확인 절차의 적용 여부는 각 단계에 표시된 브랜드·모델 범위를 확인하세요.
목록에 내 브랜드가 없다면 제품 설명서나 제품 라벨의 제조사 고객지원을 확인하세요.
원인을 더 좁히고 싶다면
본문을 읽은 뒤 필요한 경우에만 이용하세요. 모델명 없이도 시작할 수 있습니다.
질문에 답하며 원인 좁히기 →참고한 공식 자료
제품별로 확인한 원문을 바탕으로 다시 작성했습니다. 실제 위치·버튼·설치 조건은 해당 모델 설명서를 우선하세요.
- Roborock S7 User Manual ↗이전 확인 자료 · 원문 확인 2026-10-13