로보락 · 증상 해결 안내

로보락 · Error 4 · S7 오류 4 · 절벽 센서와 추락 위험을 확인하세요

절벽 센서 상태 또는 안전한 바닥 위치 확인이 필요한 상태

공식 S7 사용자 설명서 기준이다. 센서 위치와 오류 번호는 다른 모델과 다를 수 있다. 적용 모델: Roborock S7

안내 검토 2026-10-14

이런 이유로 나타날 수 있어요

  • Error 4: 절벽 센서 상태 또는 안전한 바닥 위치 확인이 필요한 상태

아래 상태를 비교하며 확인하세요. 이 설명만으로 내부 부품 고장을 확정할 수는 없습니다.

이 제품 범위의 공식 확인 순서

위 외부 상태를 확인한 뒤에도 같은 증상이나 표시가 남을 때

Roborock S7 바닥면의 6개 절벽 센서 표면과 로봇이 멈춘 낙하 위험 구역

정상일 때 센서 창이 깨끗하고 범퍼가 막히지 않으며 바닥에 낙하 위험이 없습니다.

확인이 필요할 때 절벽 센서 상태 또는 안전한 바닥 위치 확인이 필요한 상태

  1. 모델이 Roborock S7이고 알림이 Error 4인지 확인하세요.
  2. 전원을 끄고 안전하게 뒤집어 바닥면의 6개 절벽 센서를 부드러운 마른 천으로 닦으세요.
  3. 로봇을 계단이나 단차에서 떨어진 안전하고 평평한 곳으로 옮긴 뒤 한 번 다시 시작하세요.
로봇청소기 센서와 주행 공간. ① 멈춘 자리: 계단·거울·좁은 틈·검은 바닥 여부 기록. ② 외부 센서: 마른 부드러운 천으로 보이는 센서 창만 닦기. ③ 재시험 구역: 장애물을 치운 밝고 평평한 작은 구역에서 한 번 확인
센서 창이 깨끗하고 범퍼가 막히지 않으며 바닥에 낙하 위험이 없습니다. 센서 가림, 범퍼 끼임, 검은·반사 바닥이나 좁은 틈은 위치 판단을 방해합니다. 그림 크게 보기 ↗이해를 돕기 위한 예시입니다. 모델별 구조·위치는 다릅니다.

조치한 뒤 Error 4가 사라지고 안전한 평면에서 주행하면 청소를 재개하세요. 오류가 반복되면 센서를 분해하지 말고 Roborock 지원에 문의하세요.

정확한 모델 구조가 다르거나 공식 순서 뒤에도 반복되면 제조사 서비스에 점검을 요청하세요.

조치 후 이렇게 확인하세요

안내한 항목을 하나씩 확인한 뒤 같은 코드·표시·소리·작동 상태가 다시 나타나는지 살펴보세요.

일시적으로 표시가 사라져도 누수·과열·타는 냄새·전원 차단이 있으면 사용을 재개하지 마세요.

계속 같은 증상이 나타난다면

적용 모델이 다르거나 안내한 순서 뒤에도 증상이 반복되면 내부 분해 없이 공식 서비스에 점검을 요청하세요.

상담할 때 아래 내용을 알려주면 확인에 도움이 됩니다.

  • 정확한 모델명과 표시 코드
  • 증상이 시작된 시점과 직전 사용 조건
  • 확인한 항목과 달라진 점
  • 소리·냄새·누수·과열 여부

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원인을 더 좁히고 싶다면

본문을 읽은 뒤 필요한 경우에만 이용하세요. 모델명 없이도 시작할 수 있습니다.

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참고한 공식 자료

제품별로 확인한 원문을 바탕으로 다시 작성했습니다. 실제 위치·버튼·설치 조건은 해당 모델 설명서를 우선하세요.