샤오미 · 증상 해결 안내

샤오미 · 로봇청소기가 제대로 움직이지 않아요

Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro가 뒤로 가거나 비정상 경로로 움직임

인용 FAQ는 Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro 전용이며 자동 번역된 공식 문서다. 다른 Xiaomi 로봇청소기의 센서 구조와 초기화 방법에는 적용하지 않는다. 적용 모델: Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro

안내 검토 2026-10-14

주변 장애물에 걸린 가능성

적용: 샤오미 공식 자료가 뒷받침하는 외부 확인

전선, 작은 물건, 낮은 가구 틈 사이에 본체가 끼어 있어요.

로봇 본체 아래·앞·옆의 외부 센서와 회전부, 충전 접점, 도크 앞 공간

정상일 때 센서 창이 깨끗하고 범퍼가 막히지 않으며 바닥에 낙하 위험이 없습니다.

확인이 필요할 때 전선, 작은 물건, 낮은 가구 틈 사이에 본체가 끼어 있어요.

  1. 멈춘 자리와 진행 방향을 사진으로 남겨 문턱·카펫 가장자리·전선·문틈 중 실제 방해물을 찾으세요.
  2. 로봇을 멈춘 뒤 진입로의 작은 물건과 전선을 치우고, 문을 충분히 열어 로봇 폭보다 넓은 길을 만드세요.
  3. 계단이 없는 밝고 평평한 구역에서 같은 진입로를 한 번 확인하고 반복되면 해당 구역을 제외하세요.
로봇청소기 센서와 주행 공간. ① 멈춘 자리: 계단·거울·좁은 틈·검은 바닥 여부 기록. ② 외부 센서: 마른 부드러운 천으로 보이는 센서 창만 닦기. ③ 재시험 구역: 장애물을 치운 밝고 평평한 작은 구역에서 한 번 확인
센서 창이 깨끗하고 범퍼가 막히지 않으며 바닥에 낙하 위험이 없습니다. 센서 가림, 범퍼 끼임, 검은·반사 바닥이나 좁은 틈은 위치 판단을 방해합니다. 그림 크게 보기 ↗이해를 돕기 위한 예시입니다. 모델별 구조·위치는 다릅니다.

조치한 뒤 주변 끼임이 원인이었다면 열린 바닥에서 다시 움직일 수 있어요.

예상 변화가 없거나 같은 증상이 반복되면 다음 원인을 확인하고, 위험 신호가 생기면 즉시 중단하세요.

바퀴나 센서 겉면에 이물이 낀 가능성

적용: 샤오미 공식 자료가 뒷받침하는 외부 확인

바퀴 가장자리나 센서 덮개 겉면에 머리카락이나 먼지 뭉치가 보여요.

로봇 본체 아래·앞·옆의 외부 센서와 회전부, 충전 접점, 도크 앞 공간

정상일 때 센서 창이 깨끗하고 범퍼가 막히지 않으며 바닥에 낙하 위험이 없습니다.

확인이 필요할 때 바퀴 가장자리나 센서 덮개 겉면에 머리카락이나 먼지 뭉치가 보여요.

  1. 로봇을 정지하고 충전대에서 분리한 뒤 설명서 그림에서 해당 외부 센서 위치를 확인하세요.
  2. 마른 부드러운 천으로 센서 창 표면만 닦고 액체·세정제·날카로운 도구는 사용하지 마세요.
  3. 센서 창이 마른 뒤 계단이 없는 밝고 평평한 작은 구역에서 한 번만 주행을 확인하세요.

조치한 뒤 겉면 끼임이 원인이었다면 이동이 정상으로 돌아올 수 있어요.

예상 변화가 없거나 같은 증상이 반복되면 다음 원인을 확인하고, 위험 신호가 생기면 즉시 중단하세요.

일시적인 주행 상태 가능성

적용: 샤오미 공식 자료가 뒷받침하는 외부 확인

장애물과 이물이 없는데도 뒤로 가거나 불규칙하게 움직여요.

로봇 본체 아래·앞·옆의 외부 센서와 회전부, 충전 접점, 도크 앞 공간

정상일 때 센서 창이 깨끗하고 범퍼가 막히지 않으며 바닥에 낙하 위험이 없습니다.

확인이 필요할 때 장애물과 이물이 없는데도 뒤로 가거나 불규칙하게 움직여요.

  1. 계단·거울·좁은 틈·검은 바닥 여부 기록
  2. 마른 부드러운 천으로 보이는 센서 창만 닦기
  3. 장애물을 치운 밝고 평평한 작은 구역에서 한 번 확인
  4. 평소 사용하는 일반 전원 버튼으로 제품을 끈 뒤 다시 켜 주세요. 공장 초기화나 숨겨진 버튼 조합은 사용하지 말아 주세요.

조치한 뒤 일시적인 상태였다면 다시 켠 뒤 정상 경로로 움직일 수 있어요.

예상 변화가 없거나 같은 증상이 반복되면 다음 원인을 확인하고, 위험 신호가 생기면 즉시 중단하세요.

주행 부품 점검이 필요한 상태

적용: 샤오미 공식 자료가 뒷받침하는 외부 확인

열린 바닥에서도 오류가 반복되거나 바퀴·범퍼·센서 덮개가 손상돼 보여요.

로봇 본체 아래·앞·옆의 외부 센서와 회전부, 충전 접점, 도크 앞 공간

정상일 때 센서 창이 깨끗하고 범퍼가 막히지 않으며 바닥에 낙하 위험이 없습니다.

확인이 필요할 때 열린 바닥에서도 오류가 반복되거나 바퀴·범퍼·센서 덮개가 손상돼 보여요.

  1. ‘주행 부품 점검이 필요한 상태’ 상태를 발견한 시점의 표시·소리·냄새·열·누수를 사진이나 메모로 남기세요.
  2. 충전기와 작동을 중단하고, 과열·부풀음·누액이 있으면 제품을 누르거나 다시 연결하지 마세요.
  3. 외부에서 보이는 상태와 모델명을 제조사 공식 서비스에 전달하세요. 내부 커버나 부품은 열지 마세요.

조치한 뒤 공식 점검으로 바퀴와 센서 계통 상태를 확인할 수 있어요.

이 상태에서는 반복 작동하지 말고 기록을 남겨 공식 서비스에 점검을 요청하세요.

이 제품 범위의 공식 확인 순서

위 외부 상태를 확인한 뒤에도 같은 증상이나 표시가 남을 때

Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro의 구동 바퀴와 상단 LDS 센서·센서 덮개 외관

정상일 때 바퀴가 걸림 없이 회전하고 LDS가 회전하며 센서 덮개가 가볍게 눌렀다 놓았을 때 제자리로 돌아옵니다. 계획된 앞뒤·지그재그 경로 자체는 정상일 수 있습니다.

확인이 필요할 때 Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro가 뒤로 가거나 비정상 경로로 움직임

  1. 청소를 멈추고 바퀴가 막히거나 끼어 자유롭게 회전하지 못하는지 확인하세요.
  2. LDS가 회전하는지 확인하고 센서 덮개를 부드럽게 눌렀다 놓아 제자리로 돌아오는지 확인하세요.
  3. LDS 주변에 이물질이나 머리카락이 보이면 외부에서 제거하세요.
  4. 제품 전원을 끄고 몇 분 기다렸다 다시 켜세요. 공장 초기화는 마지막 수단이며 실행하면 Mi Home 앱에서 다시 설정해야 합니다.
로봇청소기 물걸레 물길. ① 물통·설정: 물통 잔량과 물걸레 모드 선택 확인. ② 결합 상태: 전원을 끄고 물통·패드가 들뜨지 않았는지 확인. ③ 외부 출구: 보이는 이물만 제거하고 펌프 안쪽은 열지 않기
물통이 올바르게 결합되고 물걸레가 평평하게 붙어 지정 모드에서 고르게 젖습니다. 빈 물통, 비뚤어진 결합, 접힌 패드나 막힌 외부 출구는 급수를 약하게 만듭니다. 그림 크게 보기 ↗이해를 돕기 위한 예시입니다. 모델별 구조·위치는 다릅니다.

조치한 뒤 재시작 뒤 열린 평면에서 바퀴와 LDS가 정상 작동하는지 한 번 확인하세요. 비정상 후진이나 경로 이탈이 계속되면 초기화를 반복하지 말고 지역 서비스 센터에 문의하세요.

정확한 모델 구조가 다르거나 공식 순서 뒤에도 반복되면 제조사 서비스에 점검을 요청하세요.

조치 후 이렇게 확인하세요

안내한 항목을 하나씩 확인한 뒤 같은 코드·표시·소리·작동 상태가 다시 나타나는지 살펴보세요.

일시적으로 표시가 사라져도 누수·과열·타는 냄새·전원 차단이 있으면 사용을 재개하지 마세요.

계속 같은 증상이 나타난다면

적용 모델이 다르거나 안내한 순서 뒤에도 증상이 반복되면 내부 분해 없이 공식 서비스에 점검을 요청하세요.

상담할 때 아래 내용을 알려주면 확인에 도움이 됩니다.

  • 정확한 모델명과 표시 코드
  • 증상이 시작된 시점과 직전 사용 조건
  • 확인한 항목과 달라진 점
  • 소리·냄새·누수·과열 여부

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참고한 공식 자료

제품별로 확인한 원문을 바탕으로 다시 작성했습니다. 실제 위치·버튼·설치 조건은 해당 모델 설명서를 우선하세요.